Com a component de transmissió mecànica típica, l'aparició dels engranatges no només és una base important per a la identificació i classificació, sinó també un reflex visual del seu disseny estructural inherent i orientació al rendiment. A través del perfil de l'engranatge, la disposició de les dents i l'estat de la superfície, es poden veure les consideracions diferenciades en el seu principi de transmissió, els requisits de càrrega-i l'entorn operatiu.
Des d'una perspectiva morfològica global, els engranatges solen consistir en una vora, un cub i uns radis o una xarxa que connecta els dos, mostrant una forma axisimètrica diferent. La vora és la part principal que suporta el perfil de la dent; el seu diàmetre exterior es defineix pel cercle de l'apèndix, mentre que el seu diàmetre interior es connecta amb el cercle de l'apèndix. Les línies de contorn formen visualment una ondulació regular, destacant la sensació d'ordre en el mecanitzat. El cub es troba al centre i normalment té ranures, forats de localització o superfícies còniques per aconseguir una connexió estable amb l'eix. Les seves proporcions dimensionals sovint reflecteixen els requisits de precisió per a la instal·lació i el posicionament. La forma dels radis o de la banda varia en funció dels requisits d'estalvi de càrrega i pes-. Els radis de tipus-són habituals en engranatges de-càrrega mitjana, mentre que els forats-de reducció de pes o les costelles de reforç es proporcionen a la xarxa per equilibrar la rigidesa i l'optimització del pes.
El perfil de la dent és la característica més distintiva de l'aparença d'un engranatge. El perfil de la dent evolvent principal es caracteritza per corbes involutives simètriques a ambdós costats, una punta de dent lleugerament apuntada i una corba arrodonida o de transició a l'arrel de la dent per evitar la concentració d'estrès. Els engranatges rectes tenen unes dents paral·leles a l'eix, disposades de forma ordenada i uniforme; els engranatges helicoïdals tenen unes dents inclinades en espiral, donant-los un aspecte visual més dinàmic i continu; Els engranatges d'espina de peix estan formats per dents helicoïdals simètriques unides entre si, formant un patró en forma de "V"-que simbolitza la compensació de les forces axials. Els engranatges cònics tenen dents que irradien al llarg d'una superfície cònica, semblant a un ventilador cònic, que representen visualment les característiques geomètriques de la transmissió de l'eix que s'entrecreuen.
La qualitat de la superfície també és un component important de l'aparença. Els engranatges de terra-de precisió tenen un alt grau de suavitat superficial, color uniforme i línies de mecanitzat fines visibles; Els engranatges-tractats tèrmics sovint presenten un color de capa endurida uniforme i les marques de desgast formen gradualment marques fines d'ús durant el funcionament-a llarg termini. Els engranatges moderns d'alta-precisió emfatitzen la coherència en les toleràncies de forma i posició, amb un pas uniforme de les dents i una direcció recta de les dents, que reflecteixen els alts estàndards de fabricació i els requisits de control de qualitat.
En general, l'aparició dels engranatges és una manifestació externa del disseny estructural i els processos de fabricació. No només compleixen els requisits mecànics per a la realització funcional, sinó que també mostren l'estètica racional i la saviesa pràctica de l'enginyeria mecànica a través de les seves formes regulars, precises i ordenades.